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滴滴自動駕駛,打幾分

新浪科技 2020-06-29 17:22

原標題:滴滴自動駕駛,打幾分

原創 燃財經工作室 燃財經

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燃財經(ID:rancaijing)原創

作者 | 金玙璠 周繼鳳

編輯 | 魏佳

「兩個黃鸝鳴翠柳,自動駕駛也能走,閑敲棋子落燈花,自動駕駛送到家。」

6月27日,滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務,開始在上海接受公眾體驗報名。央視主播朱廣權在當天央視新聞的直播中,賣力地宣傳了一波自動駕駛。

前有百度,後有高德、滴滴,從4月下旬到現在的70天內,三家出行平台密集開放Robotaxi(自動駕駛計程車)服務,均是僅在部分城市的固定區域內運營,運營車輛和時間有限,隨車配有安全員、測試員。這在行業內是什麼水平?滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車,但是在直播中駕駛員多次接管方向盤,遇到複雜場景需要遠程求助,這所謂的L4,是真落地還是搞噱頭?

事實上,不少企業給自家自動駕駛技術的定位都是L4級別,與全自動只差一個級別。但在多位業內人士看來,現在要想達到L4非常困難,短期來看,至少還需要將近10年的時間才有可能做到。亦有觀點認為,最多只能理解為是L4級技術、但並非可商業化的產品。

不過從另一個角度講,滴滴這次試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,可以說是一次很好的面向大眾的科普直播。一位業內人士告訴燃財經,滴滴這次和其他兩家一樣,營銷意義大於實際。談L4的商業化更是為時過早,而滴滴這場直播是單純地秀肌肉,吹響IPO的號角。

滴滴首秀翻車了嗎?

我們先來看滴滴自動駕駛的車輛和測試範圍。

車輛由沃爾沃XC60改造,據滴滴介紹,給它安裝了近20個感測器,其中包括1個64線激光雷達、2個16線激光雷達、7個攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達,一輛車的造價在100萬以上。

現階段,滴滴自動駕駛載人測試範圍僅限於上海開放測試道路,路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域,全長53.6公里。

在滴滴指定的接駁地點,央視記者通過App線上下單了一輛自動駕駛網約車,車輛按時到達后,記者打開車門后發現車內前排還坐著兩名工作人員。

滴滴自動駕駛首席運營官孟醒給出的解釋是,兩位工作人員是為了確保行程安全,其中一位是安全員,應對突發情況,另一位是測試員,實時記錄的同時,能夠提前了解路況與安全員進行溝通。

滴滴這次秀肌肉,不巧碰上了上海的梅雨天氣。據滴滴介紹,遇上大雨,對自動駕駛車輛的激光雷達和攝像頭這些感測器都是考驗,比如,對激光雷達來說,雨點、地面上的積水以及濺起來的水花都可能引發噪點,這就相當於「駕駛員」視力變差,需要演算法有效地去除這些噪點,否則容易引發各種急剎。

但現場的記者和滴滴高管也在反覆強調——自動駕駛不等於無人駕駛,如今滴滴的自動駕駛技術已經可以做到自動駕駛,配備安全員是為了乘客的安全兜底,以便在突發情況下隨時接管車輛。

記者上車前需要手簽一份知情責任書。汽車行業資深人士陳卿表示,這是目前所有的自動駕駛的常規操作,也是讓用戶認識並對自動駕駛保持警惕的一個重要步驟。

來源 / 直播截圖 記者正在簽署知情責任書

第一次測試是從安拓路公交車站到上海汽車城地鐵站,整體來看,自動駕駛車輛在剎車、避讓、減速超車、掉頭方面還算順暢,但可以發現,因為速度慢,加上都是右轉彎,車輛絕大多數時間都是處於最右側車道。

但是,還是出現了引發大家關注的「翻車」情況:

比如,第一次啟動時,大約等待了兩分多鍾車輛才出發。記者略顯尷尬,在等待啟動過程中,多次詢問「可以出發了嗎」,介紹完整體情況后,又說起了當天的天氣狀況。

在行駛過程中,駕駛員多次接管方向盤。直播到39分鐘時,當時車輛路上一個丁字路口,前方、旁邊沒有其他車輛,也無其他突髮狀況的情況下,駕駛員開始接管方向盤。測試員的解釋是,「雨量較大的時候,濺起的水花會對雷達和攝像頭造成影響,駕駛員就會接管方向盤」。

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來源 / 直播截圖

圖中安全員已接管方向盤

這位測試員稱,接管的另外一種考慮是,自動駕駛是遵守交通規則的,但不能保證行人或者電動車等完全按照交通規則行駛,因此面對干擾的時候,駕駛員也需要接管方向盤。

當面對相對複雜的場景時,滴滴的自動駕駛就顯得有些力不從心了。

在第二次測試過程中,車前出現了一輛三輪車,三輪車司機蹲在地上疑似修車,如果是普通駕駛員就直接繞道走了,但這對於自動駕駛系統來說,算是一道超綱題。

滴滴解釋稱,這種情況屬於複雜場景,自動駕駛系統需要通過車內的感測器實時將數據發到遠程協助中心,由遠程協助中心給出協助指令。「前方突遇障礙,自動駕駛汽車自動變道」,自動駕駛車收到指令后,默默地繞開了前方的三輪車。

來源 / 直播截圖

自動駕駛網約車前方遇到三輪車障礙

「這(滴滴)和百度沒有太大區別,這也是目前國內最好的水平之一。」中科創星創始合伙人米磊如此評價。

真假L4

滴滴號稱此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無人車。

L4是什麼概念?按照美國汽車工程師學會(SAE)的定義,無人駕駛分為從0級(完全手動)到5級(完全自動)6個等級。最高級別L5可以做到全場景全自動,但目前科技水平有限,只能算是一個理想化目標,而在走向L5的路上,每提高一個等級,自動化的程度就會晉陞一級台階。

其中,L3級別屬於條件自動化,車輛在特定環境中可以實現自動加減速和轉向,不需要駕駛者的操作。L4的自動化程度更上一層樓,全程不需要駕駛員,但有限制條件,例如限制車輛車速不能超過一定值,且駕駛區域相對固定,並且一旦發生特殊情況,駕駛員可以切換到手動駕駛。

前不久,工信部也出台了中國版的自動駕駛分級標準,L3為有條件自動駕駛,L4為高度自動駕駛。一定程度上借鑒了國外的標準。

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來源 / 工信部網站

那麼滴滴和國內同行處於什麼技術水平呢?

米磊給出的側面答案是,現在要想達到L4是非常困難的,短期來看,至少還需要將近10年的時間才有可能做到。「現在我們看到的,要麼是低速,要麼是在簡單場景,而且短期內不可能去掉安全員去測試。」他表示。

「目前國內的自動駕駛水平,L3都沒到,主要靠產業吹。」一位長期研究造車新勢力的分析師告訴燃財經,所謂的L3,其實都是一些結構化道路的L3功能,也稱為特定場景的L3自動駕駛,均是一些非常有限的場景,而自動召喚是L4的一個很小的應用場景。

一位接近滴滴的人士則透露,目前滴滴給自己的定位是L4級,但很難大規模商業化應用,只能理解為是L4級技術、但並非可商業化的產品。

另一位研究自動駕駛的業內人士對燃財經表示,如今的自動駕駛技術主要由兩大類公司研發推廣。

一類是傳統的汽車製造生產商。這些公司面向的是C端消費者,「安全是第一位的,因此不太敢宣稱自己的技術已經達到了L4級別。」

另一類便是汽車新勢力。這些公司短期內並不會向消費者出售自動駕駛車,而是為了給投資人講好故事,拿到下一輪融資。「他們本身也不會自主造車,更多的是委託一家代理公司幫忙改造。」

如今,自動駕駛因為技術上的不成熟帶來的安全問題也逐漸暴露出來。比如,特斯拉自動駕駛系統將白色卡車誤識別為天空,致使車輛駕駛員死亡;Uber自動駕駛系統對夜晚橫穿馬路的行人識別分類不準而發生事故,致使對方死亡。

再加上L4是高度自動化,不需要駕駛員,在安全保障方面也就對研發機構提出了更高的要求。

「在這樣的大環境下,經常會有人跳出來說自己達到了L4水平。」上述業內人士表示,事實上,L4級別,絕不只是車的問題,配套的基礎設施也要有對應級別的支持,自動駕駛系統的級別越高,越需要依靠基礎設施的支持來確保安全性。在他看來,如果基礎設施方面有了足夠的支持,L4技術的應用是沒問題的,但從目前的情況來看,全國只能在有限的幾個地方測試應用L4級別技術。

如今,國內只有六城開放自動駕駛載人道路測試和試運營,且對車輛數量測試里程等都有明確規定、不允許取消安全員。滴滴此次的試運營也僅限於上海嘉興的固定路線。

真落地還是搞噱頭?

不止一位業內人士對燃財經表示,這次滴滴的試乘流程是目前Robotaxi里最全面的,是一次不錯的面向大眾的科普直播。

在直播一開始,滴滴展示了指揮中心的交通大數據的分析界面、自動駕駛車隊的管控界面,技術講解也更加全面細緻,紅綠燈計時時間的實時調整概念、車路協同、安全員培訓都有所提及。

「但和其他家一樣,宣傳、營銷的意義大於實際(應用)。」其中一位業內人士說。

就在滴滴推出Robotaxi服務的前五天,高德打車和自動駕駛出行企業文遠知行WeRide達成合作,在廣州正式上線Robotaxi服務。更早上線的還有高德與自動駕駛公司AutoX(4月28日)在上海接入的Robotaxi體驗活動、百度Apollo在長沙開啟的Robotaxi打車服務(4月19日)。

前有百度,後有高德、滴滴,從4月下旬到現在的70天內,三家出行平台密集開放Robotaxi服務。

「今年的疫情利好無人駕駛,行業關注度開始上升,各家應該都在根據環境的變化去推動測試。」在米磊看來,有滴滴這樣的公司進入,說明這個方向是對的,但Robotaxi的商業化的難度係數也是最大的,比其他場景都要難。

一位汽車領域創業者表示,從各家通用的免費策略來看也是如此,商業化成績並不是他們的關注點。陳卿告訴燃財經,現階段固定路線的載人運行計程車服務意義不大,離真正的商用距離還很遠。

三家開放Robotaxi服務的平台均是:目前僅在部分城市的固定區域內運營,運營車輛和時間有限,隨車配有安全員、測試員。除滴滴只能預約體驗試乘外,另外兩家對外的宣傳口徑是「呼叫不需要提交申請或審核,流程與一般網約車無異」。

其中的滴滴,雖然從2016年就開始組建自動駕駛研發團隊,次年在美國加州設立首家海外AI實驗室,但其實前些年的動靜並不大。直到去年,滴滴開始加強布局,8月份將自動駕駛部門升級為獨立公司沃芽科技,天眼查顯示,今年5月底獲得軟銀超過5億美元融資,成為國內這一領域的最大單筆融資。

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來源 / 天眼查